Soy un alumno semipresencial u online, tengo que devolver los libros y no voy a acudir a Salamanca.

Los libros puede devolverlos cualquier persona, los puede dejar a alguien para que los entregue por ti. O tendrías que enviarlos por correo postal certificado o mensajería a la Biblioteca. En este caso los gastos del envío corren a cargo del usuario.